Installer le paquet ffmpeg.
ffprobe -i video.mp4 -show_entries format=duration -v quiet -of csv="p=0"
retourne la longueur en secondes.
https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate
Créer un fichier de la forme:
file 'fichier1.mp4' file 'fichier2.mp4' file 'fichier3.mp4'
ffmpeg -f concat -safe 0 -i liste.txt out.mp4